机器人炒菜

2019-05-14 11:07:33来源: 中国食品报网

微信图片_20190514102117

  在日前举办的第六届中国机器人峰会上,一款灵智双臂协作机器人吸引了参会者的眼球。热锅、放食材、倒调料、翻炒、出锅装盘……机器人以娴熟的技巧,不知疲倦地一遍遍模拟着炒菜。该双臂机器人是由两个7自由度的冗余机械臂组成,末端集成视觉、力传感器等多种传感器,形成了实时闭环系统,能够实现以手臂的智能路径规划。该机器人可用于装配、搬运、点胶、打螺丝钉等场景,轻量化仿人手臂可集成冰激凌机器人、咖啡机器人等无人贩卖机。图为机器人在模拟炒菜。

  (本报记者  周岩  摄)


0
0

我来说两句